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苏报讯（驻相城区记者 林琳 通讯员 相元宣）近日，河海大学苏州高等研究院水下智能机器人团队携自主研发的“烛龙号”水下机器人，在江西鄱阳湖水域某水电站展开为期1个月的水工设施安全检测作业。
此次作业聚焦水电站大坝坝体、溢洪道等核心水下建筑物，不仅开展全方位安全检测与评估，更重点采集符合水下缺陷实例分割标准的数据信息，为构建“水下闸坝缺陷智能检测数据集”奠定关键基础。技术融合是“烛龙号”破解行业难题的核心竞争力。团队提出的“多传感器感知融合方法”，既提升了机器人在复杂水域的生存能力，又将检测可信度与精度显著提升，实现受限水域毫米级检测、厘米级定位的行业领先水平。
“我们的机器人不仅是‘水下眼睛’，更是具备智能判断的‘大脑’。”河海大学苏州高等研究院水下机器人研究所所长张学武介绍，团队最新迭代的水工建筑物水下病害缺陷检测系统，已能自动识别裂缝、溶蚀、钢筋锈蚀等12类常见病害，识别准确率高达95.2%，有效解决传统检测“看不懂、判不准”的痛点。
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